えっ!
GR-ROSEって
A*mじゃないの？
から始めた話
About me
aboutme.json
{
"name": "Kenzo Nagahisa",
"twitter": "@kenzonag",
"screen_name" : "けんぞう",
"interest": [
{
"topic": "電子工作",
"level": "全くの初心者"
},
{
"topic": "Elixir/Nerves",
"level": "永遠の初心者"
}
]
}
最近全然サボってますが・・・BLOGも
qiita.com/nagahisa,
medium.com/@kenzonag
そもそもの極めて個人的な動機
- テレビのリモコンが壊れました orz
- ググって ラズパイゼロでこんなの作りました
我が家のIoTプロジェクト
Wifiが不安定なので有線LANもつけました
結構な不満(^^;
- 有線LANボード価格が本体の3倍
- Linux パッチ適用メンドイ
- OS起動時にPython動かすって
…OS要らんやろ
噂に聞くArduinoとかで
何とかならんもんか？
なんか無料でトライ
出来るらしいぞ
「今回、ルネサスエレクトロニクス株式会社様の全面的なご協力のもと、
「がじぇっとるねさすプロジェクトのIoT Edgeデバイス
「GR-ROSE(ジーアール・ローズ)」と周辺部材をどんとご提供頂き、
コンテストを開催する運びとなりました！」
"ROS"とか"IoT Edge"とか
謎の呪文があるけど
Arduinoって書いてあるし
まっ何とかなるか
#ALGYAN #がじぇるね
— けんぞう (@kenzonag) September 3, 2021
可愛いボードが届きましたー。
が、がんばらねば(^^; pic.twitter.com/FGuDnYXB2c
「RX65N」搭載
えっ、GR-ROSEって
A*mじゃないの？？
Arduinoって
A*mじゃないの？？
と・と・とりあえず
頑張ろう
Step.0
e2studioに出鼻を挫かれる
先日のMeetUpのプログラムがe2studioでビルド成功～
— しろいとり子 (@siroitori0413) September 17, 2021
公開されたプログラムをインポート後に抜けてるパスを追加したりいくつか変更必要でしたが、みなさんこんなのは楽勝な感じなのでしょうか…🤔←少し手間取った人
毎日仕事でEclipseをJavaで使っているのでこのIDEは使いやすいです😀
#ALGYAN pic.twitter.com/P2NC8gATtn
ううむぅ
色々助けて何とか動いたのですが
・・・
普段Mac使ってるので
結局Webコンパイラにしました:p
Step.1
BeeBotte Arduino Tutorialやってみる
This tutorial presents how Beebotte can be used
to control a led connected to an Arduino board.
We will use MQTT protocol to connect Arduino
to Beebotte to subscribe to messages to turn ON or OFF the led.
コミュニティに泣きついたり
WebコンパイラでBeeBotte?
ArduinoJsonとかの
バージョンに悩んだり
ラジバンダリ
・・・
奇跡的に自己解決！
Step.2
有線LANにトライする
Ethernet単体では動くけど
PubSubライブラリが動かない
今回もコミュニティに泣きついたら
有線固定IPでMQTT
有線LANでのPubSubClientライブラリ向けのClientクラスの実装は
していません。
MQTTサンプルで以下のインスタンスを作ってますが、
これに相当するEthernetのClientはないです。
すみませんが、EthernetクラスはROS用、AWS用の残骸のようなものなので、
使用できません。
「ないです」
「使用できません」
・・・
人生、そう甘くはない
有線LANは
Step.3
赤外線を受信してみる
GR-KURUMIの記事を参考に
GR-KURUMIの機能を使う 外部割り込み編
受信のスケッチ作って
TVリモコンで「１、８、電源」を押下
remote control test.
type NEC:sz=4 code:40,bf,01,fe,
type NEC:sz=4 code:40,bf,08,f7,
type NEC:sz=4 code:40,bf,12,ed,
我が家のTV電源は
「type NEC:sz=4 code:40,bf,12,ed,」
を送れば良いみたい
Step.4
赤外線を送信してみる
ラズパイで使っていた
送信回路をGR-ROSEへ
GR-KURUMIの記事を参考に
GR-KURUMIの機能を使う 外部割り込み編
送信のスケッチ作ってループ実行
remote control test.
TV on.
TV on.
TV on.
TVリモコンはon/off同じ信号なので
TVがオンオフ
う・う・動いた
感動です！
Step.5
外部割込みで赤外線送信
送信信号定義
// Target IR data.
const unsigned char TVOnOff[] = {0x40, 0xbf, 0x12, 0xed};
setup()でsetCallback
client.setServer(BBT, 1883);
// Set the on message callback
// onMesage function will be called
// every time the client received a message
client.setCallback(onMessage);
onMessage()でデータ解析してOKなら送信
// Send TV-ON
Serial.println("TV on.");
irRemocon_txNEC( TVOnOff, sizeof(TVOnOff) );
Step.5
BeeBotte情報を解析する
Google Home→IFTTT→BeeBotte
こんなデータで取得できるので
それをGR-ROSEで解析
URL: https://api.beebotte.com/v1/ゴニョゴニョ
Method: POST
Content Type: application/json
Body : {“data":[
{"room":"living","device":"{{TextField}}","action":"on"}]
}
こんな感じ
void onMessage(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
// decode the JSON payload
StaticJsonDocument<256> doc;
// Test if parsing succeeds.
DeserializationError error = deserializeJson(doc, payload);
if (error) {
Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
Serial.println(error.c_str());
return;
}
const char* room = doc["data"][0]["room"];
const char* device = doc["data"][0]["device"];
const char* action = doc["data"][0]["action"];
Step.5
スケッチにまとめました
GitHub URL
https://github.com/Nagahisa/20211113-algyan
大団円
感想とお礼
まとめ
-
ラズパイpythonはコピペで動いてBlackBox
-
もしA*mだったら今回も同じでした
-
がじぇるねさん・先人の皆様に感謝
-
こんな機会を与えて頂いた小暮さんに大感謝
今後はGR-ROSE本来の使い方 "ROS"にも
挑戦したいです(有線LAN使えるみたいだし^^)
ちょっと
まったぁ〜
応募要件
GR-ROSE＋Azureを使って
IoTシステムのアイデアを具現化
Azureを使って
も、もちろん
使っておりますとも
(大汗)
Webコンパイラ: http://tool-cloud2.renesas.com/
→ 13.78.8.20
Azureで動いております
